Courrier du Savoir scientifique et technique
Volume 2, Numéro 2, Pages 23-28
2014-04-14
Auteurs : Khaber F . Hamzaoui A .
Dans cet article, on présente un algorithme pour la conception d’un contrôleur linéaire stabilisant une classe de systèmes flous. Les systèmes en question sont du type Takagi-Sugeno, caractérisés par une représentation linéaire du type x A x B u j j & = + . Cet algorithme exploite les modèles locaux du système, obtenus autour de points de fonctionnement et établis par l’expertise humaine sous la forme de règles de type IF-THEN. La mise en oeuvre de l’algorithme exige la stabilité, au sens de Lyapunov, d’au moins un modèle local (Aj, Bj). L’algorithme ainsi développé est appliqué à un robot manipulateur à un degré de liberté. Les simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB 5.3.
TAKAGI-SUGENO;Takagi-Sugeno
Daikh Fatima Zohra
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Hamadouche Mohamed Amine
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pages 451-459.
F. Khaber
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pages 77-82.
Guettaf Rabah
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pages 5-5.
Habib Benbouhenni
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pages 62-78.
Cherfaoui Mouloud
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Aïssani Djamil
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Adjabi Smail
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pages 37-41.