Communication science et technologie
Volume 5, Numéro 1, Pages 77-82
2007-01-01
Commande Adaptative Floue Robuste Par Hj Pour Des Systemes Non Lineaires Multivariables
Auteurs : F. Khaber .
Résumé
Dans ce papier.il s'agit de la conception de lois de commande robustes pour une classe de systèmes non linéaires multivariables (MIMO).Ces systèmes sont représentés par modèles d'entréesortie et sont sujets à des incertitudes structurelles et des perturbations externes. Un schéma de commande robuste hybride, formée par la combinaison d'une composante n: d'un algorithme de commande à structure variable (VSS) et d'une commande floue, est développé. Cette structure de commande garantie que tous les états et signaux impliqués sont bornés. Par conséquent, la performance de poursuite est nettement améliorée. Cette stratégie de commande robuste peut être exploitée pour traiter une grande classe de systèmes non linéaires incertains en utilisant des approximateurs flous adaptatifs. La synthèse de Lyapunov permet de garantir stabilité du système en boucle fermée. Pour illustrer les performances et l'efficacité
Mots clés
Commande adaptative, Technique H
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