Communication science et technologie
Volume 1, Numéro 1, Pages 50-52
2002-06-01

Commande Adaptative A Modele De Reference D'ordre Fractionnai Ed'un Bras Artificiel.



Auteurs : Ladaci Samir. . Charef Abdelfatah .

Résumé

La commande adaptative est de nos jours très présente dans l'industrie, vue les progrès qu'elle a connes depuis une vingtaine d'années [7] [9]La commande adaptative à modèle de référence est l'approche la plus utilisée, elle consiste à estimer les paramètres du procédé pour ajuster la loi de commande. En prenant un modèle de référence d'ordre Fractionnaire, nous recherchons de meilleures erformances notamment en rapidité de convergence, qualité très prisée dans le domaine de la robotique.

Mots clés

Commande Adaptative à modèle deréférence, systèmes d'ordre fractionnaire,bras artificiel.

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