Communication science et technologie
Volume 14, Numéro 1, Pages 13-25
2016-01-01

Performances Des Structures Mutuelles Adaptatives Mras Et Mras-flou Appliquées Au Contrôle Sans Capteur De Vitesse Pour Actionneurs Asynchrones

Auteurs : Abdelkader Mechernene . Mokhtar Zerikat . Nordine Benouzza .

Résumé

Résumé :Le présent article est consacré à la comparaison des performances de deux structures adaptatives basées sur l’approche MRAS, appliquées au contrôle sans capteur de vitesse pour moteurs asynchrones. Les deux structures proposées intègrent l’estimation de la vitesse et celle des résistances du moteur. Ces deux techniques ont pour objectif l’améliorationdes performances de l’estimation de la vitesse, mais aussi de maintenir le découplage du contrôle vectoriel, en cas de variations des résistances. L’analyse des résultats obtenusmontre une amélioration des performances en faveur de l’estimateur flou,à grande vitesse, mais également auxfaibles vitesses, où l’on constate une perte de l’observabilité

Mots clés

Mots clés : Moteur asynchrone, Logique floue, Système adaptatif à modèle de référence, Estimation de la vitesse, Robustesse paramétrique.