Communication science et technologie
Volume 13, Numéro 1, Pages 142-153
2015-01-01
Adaptation Des Trajectoires Outils Sur Machine Cinq Axes Ultrasonic Pour L’usinage De La Prosthèse De Genou
Auteurs : Salim Boukebbab . Julien Chaves-jacob . Noureddine Azzam . Jean-marc Linares .
Résumé
Résumé: Dans cet article, nous avons développé une nouvelle méthode pour l’adaptation des trajectoires d’usinage aux pièces déformées au niveau d’une composante fémorale de la prothèse du genou (condyles fémorale).Comme les prothèses de genoux ont une épaisseur faible qui entraine des déformations importantes lors de leurs fabrications. Au premier temps on a utilisé une méthode d’alignement basée sur l’algorithme I.C.P. (Iterative Closest Points) et consiste à trouver la transformation optimale qui va correspondre au mieux une trajectoire d’usinage calculée sur la surface nominale au modèle bruite de modèle STL. Après le recalage de la trajectoire d’usinage ; nous la déformons par projection et décalage selon la normale du modèle STL pour enlever une épaisseur constante. Afin d’améliorer l’état de surface et éviter les ralentissements, il est nécessaire de procéder à un lissage de la trajectoire.
Mots clés
Mots-Clés : usinage, trajectoire d’usinage, prothèse de genou, alignement, déformation, lissage trajectoire.
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